皮帶輸送機(jī)主要是由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成，可以將一定重量的物品進(jìn)行運(yùn)輸，從開始的上料地點(diǎn)到卸料地點(diǎn)形成物品的輸送過程。它可以對一些散碎的物品進(jìn)行運(yùn)輸還可以對成件的物品進(jìn)行輸送。皮帶輸送機(jī)是利用摩擦驅(qū)動進(jìn)行連續(xù)運(yùn)輸物料的機(jī)械，下面中輸?shù)男【幘透蠹伊囊涣钠л斔蜋C(jī)的摩擦傳動原理。
  ??當(dāng)驅(qū)動滾筒順時針方向運(yùn)行時，借助于它和輸送帶之間的摩擦力，帶動輸送帶沿箭頭方向運(yùn)動。根據(jù)撓性體摩擦傳動的原理可知：在驅(qū)動滾筒相遇點(diǎn)上，輸送帶的張力Sy比分離點(diǎn)上的張力SL大，并且Sy隨著負(fù)載的增大而增大，Sy是輸送帶運(yùn)行的動力。但Sy的增大是有一定限度的，超過這個限度，滾筒與輸送帶之間就會打滑，傳動不能實現(xiàn)。換句話說，要保證正常運(yùn)行必須使相遇點(diǎn)張力Sy與分離點(diǎn)的張力SL，保持一定的關(guān)系。為解決此問題，先研究一下?lián)闲泽w的摩擦傳動理論。在極限平衡狀態(tài)下，即摩擦力達(dá)到比較大的值。由歐拉公式可知，為防止輸送帶在驅(qū)動滾筒上打滑，保證皮帶輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。  
  ??由于皮帶輸送機(jī)的輸送帶在驅(qū)動滾筒上的張力是變化的，即輸送帶張力由相遇點(diǎn)到分離點(diǎn)是逐漸變小的，而輸送帶為一彈性體，在張力的作用下要產(chǎn)生彈性變形。所以在滾筒旋轉(zhuǎn)時，在相遇點(diǎn)被拉長的輸送帶，在向分離點(diǎn)運(yùn)動時就會隨著張力的減小而逐漸收縮。但滾筒的圓周速度不變，所以輸送帶與驅(qū)動滾筒之間會發(fā)生相對滑動。這種滑動是因輸送帶的彈性所致，故稱為“彈性滑動”或“彈性蠕動”。
??實踐和理論證明，滾筒上所圍包的輸送帶段可分為BC和CA段兩部分。在BC段內(nèi)輸送帶張力的變化符合歐拉公式，彈性滑動發(fā)生在這段輸送帶內(nèi)，BC段所對應(yīng)的圓弧稱為滑動弧，對應(yīng)的中心角λ稱為滑動角。在CA段內(nèi)輸送帶張力沒有變化，不發(fā)生彈性滑動，它對應(yīng)的圓弧稱為靜止弧，對應(yīng)的中心角γ稱為靜止角。摩擦傳動只在滑動弧內(nèi)傳遞動力，靜止弧內(nèi)不傳遞動力。綜上所述，可得出皮帶輸送機(jī)摩擦傳動的兩個結(jié)論：
??在主動滾筒上BC弧內(nèi)輸送帶張力按歐拉公式揭示的指數(shù)規(guī)律變化。
??滑動弧隨著輸送帶相遇點(diǎn)張力的增大而增大。當(dāng)SL一定時，Sy隨著負(fù)載的增加而增大，因而滑動角λ也相應(yīng)的增大，當(dāng)Sy增加到極限值時，整個圍包角都變成滑動角，這時如果皮帶輸送機(jī)的負(fù)載繼續(xù)增加，輸送帶將在滾筒上打滑而不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。